دانشگاه تبریز نشریه مهندسی عمران و محیط زیست 2008-7918 55 119 2025 08 23 Effects of model predictive algorithm parameters on vibration control of structures with MR damper اثر پارامترهای الگوریتم‌ پیش‌بین مدل در کنترل ارتعاشات ‌سازه‌ها با میراگر MR 29 41 19887 10.22034/ceej.2025.64029.2387 FA مرتضی قربانی عوری گروه عمران، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه محقق اردبیلی امین قلی زاد گروه عمران، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه محقق اردبیلی مونا شعاعی پرچین گروه عمران، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه محقق اردبیلی Journal Article 2024 10 16 In this research, the simultaneous effect of the prediction horizon (<em>Np</em>) and control horizon (<em>Nc</em>) parameters on the efficiency of MPC controller for the structure equipped with MR damper is studied. The model structures are two three- and five-story shear frames equipped with MR dampers that have been subjected to earthquake excitation. In the control process, in order to check the effect of the parameters, first the states and control force weight matrices have been adjusted and then the combined effect of the <em>Np</em> and <em>Nc</em> has been investigated. The results of the simulations show that choosing the value of the <em>Np</em> as <em>Np</em>≃(10×DOF) ±10 and the <em>Nc</em> as <em>Nc</em>≃(10×DOF) has a better performance in terms of achieving the control goals, and choosing higher values only increases the calculations. کنترل ارتعاشات سازه با استفاده از میراگر سیال مغناطیسی ((MR) Magnetorheological Damper) از جمله راه­کارهای مؤثر در مستهلک کردن نیروهای دینامیکی ناشی از زلزله می­باشد. عملکرد این ابزار در استهلاک انرژی مبتنی بر اعمال لحظه‌ای ولتاژ به میراگر است که در نتیجه نیروی کنترلی مورد نیاز در فرآیند کنترل نیز تأمین می‌گردد. برای به‌دست آوردن میزان ولتاژ اعمالی به MR جهت تولید نیروی کنترلی انتخاب یک الگوریتم کنترل مناسب ضروری می‌باشد. در میان الگوریتم‌های رایج، کنترل پیش‌بین مدل (MPC) از مزایایی هم‌چون سرعت و کارآیی محاسباتی، قابلیت اجرای برخط در زمان واقعی، جبران ذاتی تأخیر زمانی و ارضای قیود برخوردار است. این الگوریتم دارای پارامترهایی هم‌چون مسیر مرجع، افق پیش‌بین (<em>N_P</em>) و افق کنترل (<em>N_c</em>) می‌باشد که می‌تواند بر دقت و کارآیی الگوریتم MPC تأثیرگذار باشد. هدف این پژوهش مطالعه اثر هم‌زمان پارامترهای <em>N_P</em> و <em>N_c</em> در کارآیی کنترلر MPC برای سازه مجهز به میراگر MR است. سازه‌های مورد مطالعه در این تحقیق دو قاب برشی سه و پنج طبقه مجهز به میراگر MR می‌باشد که تحت تحریک زلزله قرار گرفته‌اند. در فرآیند کنترل جهت بررسی اثر پارامترها، ابتدا ماتریس‌های وزنی حالت‌ها و نیروی کنترلی تنظیم شده و سپس اثر توأم <em>N_P</em> و <em>N_c</em> مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد انتخاب مقدار 10  (10× DOF) ≃ <em>N_P</em> و (10× DOF)≃ <em>N_c</em> عملکرد مطلوب‌تری از حیث دست‌یابی به اهداف کنترل داشته و انتخاب مقادیر بالاتر تنها باعث افزایش حجم محاسبات و زمان احرای الگوریتم MPC می‌شود. https://ceej.tabrizu.ac.ir/article_19887_e437af04d510c0544eab47b10fcf5834.pdf