دانشگاه تبریز نشریه مهندسی عمران و محیط زیست 2008-7918 55 121 2026 01 21 Optimally Placement of Active Tendons with Consideration of Various Uncertainties جانمایی بهینه تاندون‌های فعال با در نظر گرفتن انواع عدم‌قطعیت‌ها 109 125 17174 10.22034/ceej.2023.57541.2273 FA حسین غفارزاده دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه تبریز علیرضا آران دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه تبریز Journal Article 2023 07 14 In this research, active tendons' optimal placement based on an enumeration method has been investigated in the presence of various uncertainties such as parametric uncertainty, time delay, and sensor/actuator faults. To design the appropriate controller against uncertainties,  method has been used as a useful method according to the robust control theory. در طراحی سیستم‌های کنترل فعال، بهینه‌یابی تعداد و محل محرک‌ها نه­ تنها نقش مهمی در کنترل سازه‌ها دارند، بلکه منجربه پیاده‌سازی مقرون به‌صرفه سیستم کنترلی می‌شوند. جهت جایابی بهینه محرک‌ها، توابع هزینه و شاخص‌های تصمیم مختلفی می‌توانند توسط طراح بررسی شوند. اما باتوجه به حضور اجتناب‌ناپذیر انواع عدم‌قطعیت‌ها در سیستم‌های کنترل فعال مانند تأخیر زمانی، عدم‌قطعیت پارامترها و خطای سنسورها/ محرک‌ها، بایستی عدم‌قطعیت‌های مذکور در طراحی کنترل‌کننده لحاظ شوند. در این پژوهش، جانمایی بهینه محرک‌ها برای سیستم کنترلی تاندون‌های فعال در حضور انواع عدم‌قطعیت‌ها بررسی می‌شود و تأثیر هریک از آن‌ها ارزیابی می‌شود. بدین‌منظور، هفت سازه برشی سه طبقه و 31 سازه برشی پنج طبقه با جایگیری مختلف تاندون‌های فعال تحت ارتعاش زلزله ساختگی در نظر گرفته می‌شوند. با بررسی حضور هم‌زمان تأخیر زمانی و عدم‌قطعیت پارامتری نشان داده می‌شود که برخی حالات جایگیری تاندون‌های فعال به عدم‌قطعیت پارامترها حساس‌تر بوده و کنترل‌کننده طراحی شده تأخیر زمانی مجاز کمتری را پوشش می‌دهد. بنابراین، عدم‌قطعیت پارامتری در جانمایی بهینه تاندون‌های فعال می‌تواند نقش اساسی داشته باشد. همچنین پاسخ‌های جابه‌جایی، سرعت، شتاب و نیروی کنترلی در حضور تأخیر زمانی و عدم‌قطعیت پارامترها ارزیابی شده و عملکرد هرکدام از حالات جایگیری تاندون‌های فعال بررسی می‌شوند. بررسی خطای سنسورها/ محرک‌ها به‌همراه عدم‌قطعیت‌های پارامترها و تأخیر زمانی نشان می‌دهد که این نوع عدم‌قطعیت در تعیین جانمایی بهینه تاندون‌های فعال نقش چندانی ندارد. بنابراین می‌توان از عدم‌قطعیت خطای سنسورها/ محرک‌ها در جایابی بهینه تاندون‌های فعال صرف‌نظر کرد. https://ceej.tabrizu.ac.ir/article_17174_1a38a935f037ed0d5a242c7e43bac40d.pdf